Première exploitation minière autonome intégrée en Chine: Validation à grande échelle réussie

Le premier projet chinois de camion autonome intégré à l'exploitation minière et au décapage de charbon achève la validation à grande échelle

Récemment, le premier projet chinois de camions autonomes hybrides intégrés "extraction de charbon plus décapage", mis en œuvre par Cidi Intelligent Driving dans la mine de charbon à ciel ouvert de Xinjiang Jilangde, a obtenu des résultats opérationnels significatifs. En août 2026, 117 camions miniers autonomes Cidi ont formé 15 flottes opérationnelles normalisées, le transport non piloté représentant 53,6% du transport total, le kilométrage cumulé en conduite sécurisée dépassant 3,9 millions de kilomètres, complétant 23,63 millions de mètres cubes de décapage de recouvrement et 1,967 million de tonnes de transport de charbon brut, réalisant plus de 520 000 tâches de transport.

Cela marque la transition de Cidi Intelligent Driving de la technologie de conduite autonome minière de la Chine des "lignes de démonstration" aux "champs de bataille principaux", passant des essais ponctuels aux opérations en grappes.

La flotte autonome redéfinit les modèles de production

Dans le modèle de production traditionnel, les postes de transport fonctionnent en trois équipes continues, avec des conduites de nuit fatiguées, une mauvaise visibilité et des risques de recul sur les pentes, posant depuis longtemps des problèmes de gestion de la sécurité des mines. La flotte autonome de grande échelle de Cidi permet des opérations continues 24 heures sur 24, avec des taux d’assiduité de l’équipement atteignant près de 100% et des taux d’utilisation globale stables au-dessus de 95%. Combinée à des systèmes de perception intelligente et de contrôle de l’éclairage, la production peut se poursuivre la nuit, par temps de brouillard et dans d’autres conditions de faible visibilité, avec des heures effectives d’exploitation quotidiennes augmentant de 4 à 6 heures par rapport aux modèles traditionnels.

Notamment, ce projet ne concerne pas une opération non pilotée dans un seul segment de "décapage" ou "d'extraction de charbon", mais constitue le premier projet chinois de camions autonomes hybrides intégrés "extraction de charbon plus décapage". Les camions autonomes Cidi et les véhicules avec conducteur partagent les mêmes itinéraires pour le trafic croisé et le chargement et déchargement collaboratifs, avec plus de 100 000 exécutions cumulées de trafic mixte à haut risque et d'opérations coopératives, ouvrant la voie à la transition de la conduite autonome d'une opération d'essai à une production de ligne principale.

Une perception intelligente pour construire une base de sécurité

Les scénarios d'exploitation minière à ciel ouvert sont beaucoup plus complexes que les routes urbaines, avec du trafic croisé, des passages étroits, des fusions de pentes et des chargements et déchargements collaboratifs testant les capacités de perception, de prise de décision et de contrôle coopératif du système. Cidi a intégré des algorithmes de perception environnementale et de planification intelligente pour construire un système de contrôle décisionnel autonome hautement réactif, capable d’identifier rapidement les changements environnementaux sur le site et de prendre des décisions de sécurité autonomes.

Le système a identifié et géré de manière autonome plus de 10 000 incidents à risque, la plupart survenant pendant les périodes de nuit et de faible visibilité où les opérations manuelles présentent des risques plus élevés. Le projet a créé une plateforme de prévention intelligente intégrée couvrant le personnel, l’équipement et les environnements opérationnels, connectant les systèmes d’évitement des collisions de véhicules, de localisation du personnel et de planification de la production. Le centre de répartition peut surveiller en temps réel les positions du personnel et des équipements, transformant la planification de l'expérience traditionnelle en planification visuelle basée sur les données.

Pour assurer les communications, Cidi a développé un mécanisme de fonctionnement stable sous différentes conditions de communication, s’appuyant sur des mises à jour incrémentielles, des réseaux auto-organisés distribués, des coopérations véhicule-pelle V2V, des coopérations véhicule-véhicule V2V et des technologies de planification distribuée. Même dans des scénarios de réseau faible ou de panne locale, les processus opérationnels essentiels continuent de fonctionner, garantissant un fonctionnement stable du système de transport non piloté dans les mines avec des environnements de communication complexes.

À la fin juin 2026, les livraisons cumulées de systèmes de conduite autonome pour camions miniers domestiques ont atteint près de 8 500 unités (ensembles), avec des attentes d'excéder 10 000 d'ici la fin de l'année. Le "15e Plan quinquennal" de développement de l'industrie charbonnière propose de porter la proportion de la capacité minière de charbon intelligente à 75% d'ici 2030. Les prévisions de l'industrie suggèrent que les expéditions nationales annuelles pour 2026 pourraient dépasser 10 000 unités (ensembles), alors que les camions miniers autonomes entrent dans un nouveau cycle de croissance échelonnée.

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